#작동 원리#LiDAR#RGB-D카메라
로봇 인지 기술, 피지컬 AI의 눈과 귀는 어떻게 작동하나
사람은 눈 두 개로 세상을 보지만, 휴머노이드 로봇 한 대에는 카메라, 레이저, 관성센서, 촉각센서까지 수십 개의 감각기관이 동시에 작동합니다. 피지컬 AI의 첫 단계인 ‘인지(Perception)’가 어떻게 이뤄지는지 하나씩 뜯어보겠습니다. 핵심 요약 로봇 인지는 … Read more
TopicRGB-D카메라
사람은 눈 두 개로 세상을 보지만, 휴머노이드 로봇 한 대에는 카메라, 레이저, 관성센서, 촉각센서까지 수십 개의 감각기관이 동시에 작동합니다. 피지컬 AI의 첫 단계인 ‘인지(Perception)’가 어떻게 이뤄지는지 하나씩 뜯어보겠습니다. 핵심 요약 로봇 인지는 … Read more