#작동 원리#로봇관절#로봇제어
로봇 제어 기술, 초당 수천 번의 판단이 만드는 균형
휴머노이드 로봇이 한 발로 균형을 잡는 1초 동안, 내부에서는 수천 번의 계산과 모터 명령이 오갑니다. 피지컬 AI의 마지막 축인 제어(Control)는 인지와 학습의 결과를 실제 물리력으로 바꾸는 기술입니다. 핵심 요약 로봇 제어는 감지→계획→구동의 … Read more
Perception · Learning · Control작동 원리
#작동 원리#GR00T#Sim-to-Real
로봇 파운데이션 모델, 시뮬레이션에서 현실로 배우는 법
사람은 자전거를 한 번 배우면 평생 탑니다. 그런데 로봇은 어떻게 ‘몸으로 하는 일’을 배울까요? 정답은 가상 세계에서 수백만 번 넘어져 보는 것입니다. 피지컬 AI의 두 번째 축, 학습(Learning)의 원리를 파헤칩니다. 핵심 요약 … Read more
#작동 원리#LiDAR#RGB-D카메라
로봇 인지 기술, 피지컬 AI의 눈과 귀는 어떻게 작동하나
사람은 눈 두 개로 세상을 보지만, 휴머노이드 로봇 한 대에는 카메라, 레이저, 관성센서, 촉각센서까지 수십 개의 감각기관이 동시에 작동합니다. 피지컬 AI의 첫 단계인 ‘인지(Perception)’가 어떻게 이뤄지는지 하나씩 뜯어보겠습니다. 핵심 요약 로봇 인지는 … Read more