BMW 공장의 Figure 03, 자동차 제조가 휴머노이드를 쓰는 법

자동차 공장은 이미 로봇으로 가득한데, 왜 휴머노이드가 또 필요할까요? 답은 로봇 팔이 못 하는 ‘사람 크기의 일’에 있습니다. BMW 미국 스파턴버그 공장에 투입된 Figure 03이 그 답을 실증하고 있습니다.

단순 반복에서 ‘시퀀싱’으로: 난도의 도약

Figure와 BMW의 협력은 단계적으로 난도를 높여왔습니다.

• 1단계 (Figure 02) — 판금 부품을 지그에 적재하는 픽앤플레이스 작업. 정해진 위치의 부품을 정해진 곳에 놓는 비교적 단순한 과업으로, BMW X3 3만 대 이상의 생산을 지원했습니다.
• 2단계 (Figure 03, 현재) — 시퀀싱(sequencing) 작업. 뒤섞인 부품 더미에서 필요한 부품을 골라 조립 라인 순서에 맞게 시퀀싱 트롤리에 담는 작업입니다. 부품 인식, 순서 판단, 정밀 배치가 모두 필요한 물류와 판단이 결합된 고난도 과업입니다.

BMW는 이 시퀀싱 작업이 검증되면 자동차 생산 전반으로 확장 가능하다고 밝혔으며, 휴머노이드를 AI 품질검사·가상 공장 시뮬레이션과 묶은 iFACTORY 전략의 핵심 요소로 배치했습니다. 상세 내용은 Figure 공식 발표에서 확인할 수 있습니다.

Helix 02: 전신을 하나로 움직이는 두뇌

Figure 03의 핵심 기술은 자체 개발 VLA(Vision-Language-Action) 모델인 Helix 02입니다. 카메라 픽셀 입력에서 곧바로 행동을 출력하는 pixels-to-actions 구조로, 다음이 가능해졌습니다.

• 부품을 손에 든 채 발을 옮기며 몸 전체의 위치를 재조정
• 캐스터 달린 무거운 카트를 끌면서 동시에 상체로 다른 작업 수행
• 처음 보는 부품도 시각 인식으로 분류

제조 현장의 다른 플레이어들

특히 Tesla는 자사 공장을 실험장으로 쓰는 독특한 위치에 있습니다. 모델 S/X 라인을 Optimus 생산 라인으로 전환한 프리몬트 공장에서 로봇이 로봇을 만드는 구조를 2026년 여름부터 가동하기 시작했습니다.

제조 휴머노이드 자주 묻는 질문

기존 산업용 로봇 팔과 어떻게 역할이 나뉘나요?

고속·고정밀 반복 작업(용접, 도장)은 여전히 고정형 로봇 팔의 영역입니다. 휴머노이드는 사람용 공간에서 이동하며 하는 비정형 작업 — 부품 운반, 시퀀싱, 라인 보조 — 을 맡습니다. 대체가 아니라 빈틈을 메우는 관계입니다.

휴머노이드가 작업하다 사람과 부딪히면 어떻게 되나요?

현재 배치 현장은 대부분 펜스나 안전구역으로 사람과 분리되어 있습니다. 협동 작업을 위한 안전 규격(ISO 표준 개정)이 진행 중이며, 안전 계층이 이상 동작을 감지하면 즉시 정지하는 이중 제어가 기본 적용됩니다.

국내 자동차 공장에도 휴머노이드가 들어오나요?

현대차그룹이 Boston Dynamics의 모회사로서 가장 유리한 위치에 있습니다. 전기식 Atlas 초도 물량이 현대차 로보틱스 훈련센터에 공급되어 국내 공장 적용을 위한 훈련이 진행 중입니다.